諧波減速機及其應用

諧波減速機是機器人實現運動功能的核心部件，是輕型工業機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，它使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，並精確地將轉速降到機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

目前，諧波傳動廣泛應用於航空航太、機器人、加工中心、雷達設備、造紙機械、紡織機械、光伏設備、半導體工業晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫療器械、金屬成型機械、儀器儀錶、光學製造設備、核設施以及空氣動力實驗研究等領域。

P型齒

克服了以往諧波嚙合齒形的缺點，通過一系列創新性的設計，極大提高了柔輪的使用壽命，與國外同類產品齒形比較有以下優點： 
•齒高較低,不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量，可承受較大的扭矩。
•齒寬較大，增大了齒根弧度，減少發生斷裂失效的風險。
•由於所需柔輪變形量較小，可使柔輪的壽命得到極大提高。
•多達20%～30%的齒參與嚙合，齒面比壓較小