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產品型號


三菱電機協作型機械手臂ASSISTA垂直多關節型RH-AS系列

  型號 最大範圍半徑
( mm )
可搬質量
( kg )
動作自由度 環境規格 接續控制器
MELFA  ASSISTA
RV-5AS-D 910 最大5 6軸 IP : 54 CR800-05VD

 

 

產品說明


三菱電機協作型6軸機械手臂

RV-5AS-D

 

 

 

特點 : 
★簡單操作 ASSISTA可以通過操作按鈕輕鬆地進行操作。
★簡單編輯 使用ASSISTA毋需具備與機器人相關的專業知識。
★簡單連接 ASSISTA有很多用途廣泛的配件。
 

 

 

 

 

 

♦RV-AS ROBOT本體規格

形式 單位 RV-5AS-D
環境規格 油霧
保護等級 IP54
安裝姿勢 落地、天吊
結構 垂直多關節型
動作自由度 6軸
驅動方式 AC伺服馬達
位置檢測方式 絕對編碼器
負載能力 額定 kg 5
最大*3 kg 5.5
最大可達範圍半徑 mm 910
動作範圍 J1 ±240
J2 ±148
J3 ±150
J4 ±200
J5 ±120
J6 ±200
最大速度*1 J1 度 / s 124 ( 59.6 )
J2 度 / s 124 (34.0 )
J3 度 / s 124 (34.0 )
J4 度 / s 297 ( 142 )
J5 度 / s 356 ( 215 )
J6 度 / s 360
最大合成速度*2 最高運轉 mm/sec 1000
協作運行 ( 標準運行 ) 250
協作運作 ( 低速運行 ) 50
環境溫度*4 ºC 0~40
配線 抓手輸入 / 輸出 機械接口部位 : 2點 / 4點
前臂部位 : 6點 / 0點
基座部位 : 0點 / 4點
力覺傳感器用 / 備用線 5芯
LAN 電纜 適用類別5e
夾具配管 1次配管 Φ6x2
2次配管 Φ4x4
供氣壓力 MPa 0.54

 

*1 : ()內的值是當輸入電壓為單相 AC100V - 120V時的最大速度。

*2 : 指的是所有軸組合後的機械臂的各個部位的值,安全功能將速度限制為表中紀錄的速度。請在實際使用環境下測量協作運行時與機械手的接觸力。
      有關安全功能的詳細信息,請參閱另一本 ( 協作型機械手的功能與操作的詳細說明) 中的 " 速度監視功能 ( SLS ) "。

*3 : 最大可搬運重量指的是保持機械接口向下的姿勢 ( 與垂直方向成 ±10º以內 ) 時可以裝載的重量。

*4 : 請將機械手的使用環境溫度設置到參數OLTMX中。根據使用環境,連續動作性能和過載保護能力最優化。

► 如有需要食品等級機械手臂,請諮詢我們的業務窗口。