RH-CH系列

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產品型號


三菱電機 工業用機械手臂MELFA水平多關節型RH-CH系列

  型號 最大範圍半徑
(mm)
可搬質量
(kg)
動作自由度 環境規格 接續控制器
MELFA RH-3CH ( 水平多關節型 )
RH-3CH4018-1D 400 最大3 ( 額定1 ) 4軸 標準 : IP20 CR800-D
MELFA RH-6CH ( 水平多關節型 )
RH-6CH6020-1D 600 最大6 ( 額定2 ) 4軸 標準 : IP20 CR800-D
RH-6CH7020-1D 700 最大6 ( 額定2 ) 4軸 標準 : IP20 CR800-D

 

 

產品說明


三菱電機 精實型高性能4軸機械手臂

RH-3CH4018-1D / RH-6CH6020-1D / RH-6CH7020-1D

特點 :
★ 重量輕
    14kg / 17kg / 18kg
★ 高度低、省空間
    最高512mm / 560mm

★  控制器標配最多8軸的附加軸控制 ( 含2個同步附加軸)

      

精實、輕量化,適用於高速搬送

              搬送組裝                               追蹤搬送                              視覺應用                                 精密裝配

 

 

♦RH-CH Robot本體規格

型號 RH-3CH4018 RH-6CH6020 RH-6CH7020
最大荷重 kg 3 ( 額定1 ) 6 ( 額定2 )
臂長 第1 + 第2 mm 225 + 175 325 + 275 425 + 275
最大有效範圍半徑 mm 400 600 700
動作範圍 J1 264 ( ± 132 )
J2 282 ( ± 141 ) 300 ( ± 150 )
J3 ( Z ) mm 180 200
J4 ( θ ) 720 ( ± 360 )
位置重複精度 J1+J2 mm ± 0.01 ± 0.02
J3 / J4 mm / 度 ± 0.01 / ± 0.01 ± 0.01 / ± 0.01
最大速度 J3 mm / s 1100
J4 度 / s 2600 2000
J1 + J2 mm / s 7200 7800
週期時間*1 sec 0.44 0.41 0.43
容許慣性 額定 / 最大 kgm2 0.005 / 0.05 0.01 / 0.12
周圍溫度 ºC 0 ~ 40
主體質量 kg 14 17 18
環境規格 0~40 ºC , IP20
使用者配線 / 配管 15 點 D-SUB / φ 6x2條 φ 4x1條
連接控制器 CR751 - D

*1 : 額定荷重下,水平300mm、上下25mm往返拱形運動的週期時間。

 

 

♦外型尺寸及動作範圍