RV-CR系列

> RV-CR系列

產品型號


三菱電機 工業用機械手臂MELFA 垂直多關節型 RV-CR系列

  型號

最大範圍半徑

(mm)

負載能力   

(Kg)

動作自由度 環境規格 接續控制器
MELFA RV-8CRL ( 垂直多關節型 )
RV-8CRL 931 最大8 ( 額定7 )*1 6軸 油霧 : IP67 CR800-D

 

產品說明


三菱電機工業用機械手臂 ( ROBOT ) CR系列垂直多關節型 特長

  • 在纖細手臂和輕巧關節上,融合平滑曲線設計。
  • 各軸的驅動傳導不使用皮帶而是採用同軸驅動 ( J4/J5軸除外 ) 。
  • 採用新型HK馬達無須手臂內編碼器的備份電池。
  • 適合自動化單元是生產、和嵌入製造裝置的結構。

 

機械手臂控制器系統構成

形式 單位 RV-8CRL
環境規格   油霧
保護等級   IP65
安裝姿勢   落地、天花板懸掛 ( 壁掛*1)
結構   垂直多關節型
動作自由度   6
驅動方式   AC伺服馬達
位置檢測方式   絕對編碼器
負載能力 額定 Kg 7
最大 Kg 8*2
臂長 mm 450+470
最大可達範圍半徑 mm 931
安裝間距 mm 160
動作範圍 J1 ±170
J2 ±110
J3 +0~+165
J4 ±200
J5 ±120
J6 ±360
最大速度 J1 度/s 288
J2 度/s 321
J3 度/s 360
J4 度/s 337
J5 度/s 450
J6 度/s 720
最大合成速度 mm/sec 10,500
位置重複精度 mm ±0.02
環境溫度 ºC 0~40
本體質量 Kg 41
容許力矩 J4 Nm 16.2
J5 Nm 16.2
J6 Nm 6.86
容許慣性 J4 Kgm² 0.45
J5 Kgm² 0.45
J6 Kgm² 0.1
夾具配線   15蕊D-SUB
夾具氣管配管   Φ6*2
設備間電纜   5m
連接控制器   CR800-D

*1 : 壁掛規格屬於限制J1軸動作範圍的特殊規格。

*2 : 最大負載能力為,可在法蘭面姿勢朝下(對垂直呈 ± 10º以內) 的限制下進行搭載的質量。